Архив рубрики: Без рубрики

график усиления в зависимости от амплитуды

Автоколебания. Гармоническая линеаризация

Во второй части рассмотрим гармоническую линеаризацию нелинейного элемента, которая, по сути, является поиском эквивалента нелинейного элемента для некоторого множества гармонических сигналов. В рассмотрении ограничимся симметричными колебаниями.

\[ x(t)= A sin(\omega t) \]

Читать далее

Структурная схема гармонически линеаризованной системы

Автоколебания. Введение

Начинаем серию статей, посвященных автоколебаниям с точки зрения теории управления. Статьи рассчитаны на подготовленного читателя и несут значительную теоретическую нагрузку, хотя и не включают полного аналитического обоснования всех положений.

Автоколебания — это периодические процессы в нелинейных системах, часто встречаются в системах. В практике автоматического управления важен автоколебательный режим систем. В нелинейных системах, в отличии от линеаризованных моделей при потере устойчивости не возникает неограниченного роста значений переменных состояния, а при колебательном характере неустойчивости колебания расходятся до амплитуды, определяемой параметрами системы. Кроме того, автоколебательные режимы часто используются для регулирования различных физических параметров технологических процессов, например температуры. При этом учитываются ограничения на допустимые частоты и амплитуды колебаний.

Читать далее

Синтез системы стабилизации комплексно-частотным методом

Рассмотрим метод частотного синтеза корректирующих устройств основанный на анализе логарифмических амплитудных частотных характеристик (ЛАЧХ) и корректировке ее до желаемого вида [1]. В качестве примера объекта используется маятник на каретке. Читать далее

Программная реализация ПД-закона управления в среде GX Works2

Для управления различными техническими объектами, часто используются ПИД-регуляторы. Для использования такого регулятора необходимо замкнуть объект управления обратной связью.

Рассмотрим пример реализации ПИД-регулятора в среде GX Works2 для контроллера Mitsubishi Electric Q02CPU Читать далее

Интеллектуализация систем отказоустойчивого управления

Требования к надежности технических систем различного назначения предъявляются с целью обеспечения безопасности или минимизации экономических рисков (потерь, связанных с отказом системы). Обеспечение отказоустойчивости за счет аппаратного резервирования часто неприемлемо или нецелесообразно по экономическим причинам или ограничения массы и габаритов. Альтернативой являются отказоустойчивые системы управления с алгоритмическим резервированием, которые при выявлении неисправности переключаются на специализированный алгоритм. Второй подход (так называемые толерантные системы управления [1]) позволяет сохранить важнейшие характеристики системы при допустимом ухудшении второстепенных.

Читать далее

Основы LSTM нейронных сетей

Рекуррентные нейронные сети

Человек не начинает каждый момент свое мышление с нуля. В то время, как вы читаете эту статью, вы воспринимаете каждое слово, основываясь на понимании значения предыдущих слов. Вы не забываете все и не начинаете анализировать каждое слово в отдельности. В целом, все ваши мысли имеют последствия (откладываются в памяти).

Читать далее

Экран приветствия утилиты ntstool

Нейронные сети в MatLab

В этой статье мы рассмотрим возможности использования одного из основных инструментов MatLab для проектирования и обучения нейронных сетей Neural Time Series (ntstool) как с помощью GUI, так и с помощью программного кода (а также коснемся расширения возможностей проектирования с помощью программного кода)

Читать далее

Нейронная сеть прямого распространения в CNTK

Задачей этого руководства является знакомство с методами быстрого проектирования нейронных сетей CNTK для решения задачи классификации. Вы можете пропустить Введение, если вы уже разобрались с руководством по бинарной классификации или аналогичными руководствами по машинному обучению.

Читать далее