Архив автора: ruslan_minnebaev

Синтез системы стабилизации комплексно-частотным методом

Рассмотрим метод частотного синтеза корректирующих устройств основанный на анализе логарифмических амплитудных частотных характеристик (ЛАЧХ) и корректировке ее до желаемого вида [1]. В качестве примера объекта используется маятник на каретке.

Программная реализация ПД-закона управления в среде GX Works2

Для управления различными техническими объектами, часто используются ПИД-регуляторы. Для использования такого регулятора необходимо замкнуть объект управления обратной связью. Рассмотрим пример реализации ПИД-регулятора в среде GX Works2 для контроллера Mitsubishi Electric Q02CPU