История развития теории автоматического управления: от автоматики до отказоустойчивого управления

На протяжении всей истории развития технических средств различного назначения существовала необходимость в создании механизмов и алгоритмов управления техническими объектами, в том числе автоматических, т.е. функционирующих без участия человека. Однако несмотря на потребность человечества в управлении различными объектами, история теоретического исследования законов управления насчитывает около 150-170 лет. За это время рассматриваемая научная область прошла процесс преобразования от разрозненного набора методов управления… Читать далее »

0

Что из себя представляет специальность «Управление в технических системах»

Каждый абитуриент сталкивается с выбором специальности. Кто-то сталкивается непосредственно при подаче документов, кто-то выбирает заранее, но почти у каждого встает один вопрос: «Что из себя представляет специальность X». В этой статье я постараюсь рассказать, что из себя представляет специальность 27.03.04 «Управление в технических системах» бакалавриата и  27.04.04 «Управление в технических системах» магистратуры. В целом, информация, указанная в описаниях на сайте университета… Читать далее »

0

Параллельные вычисления в MatLab

В связи с развитием многопроцессорности и многоядерности параллельные вычисления превратились из экзотики в повседневность, однако многие вычислительные среды в частности MatLab не поддерживают многопоточность по умолчанию и требуют дополнительных инструкций и модулей. В статье рассматривается возможность параллельных вычислений в среде MatLab и Simulink, с помощью пакета Parallel Computing Toolbox. 

1

Устойчивость нелинейных систем

Анализ устойчивости систем является одним из важнейших этапов проектирования систем управления, однако при анализе нелинейных, строго говоря, нет метода отвечающего критериям необходимости и достаточности, а критерии являются, как правило только достаточным (для устойчивости). Исходя из этого, для некоторых систем невозможно однозначно говорить о неустойчивости. В классической теории управления имеется два основных аналитических метода: первый и второй методы Ляпунова, а также достаточно… Читать далее »

0

Лабораторный стенд «Лифт». Часть 1

3D-Модель стенда "Лифт". Вид спереди

В рамках выполнения ВКР студенты четвертого курса начали создание лабораторного стенда «ЛИФТ» на базе оборудования Mitsubishi Electric. Первым этапом стало создание 3D-модели стенда в системе трехмерного моделирования «КОМПАС-3D». Использование трехмерного моделирования для проектирования стенда позволило легко и точно произвести расчет необходимого числа деталей и их габаритных размеров.

0

Автоколебания. Устойчивость

В заключительной части серии статей про автоколебания рассмотрим способы исследования устойчивости  периодических режимов, основанные на методе гармонического баланса.

0

Автоколебания. Определение параметров периодических режимов

Структурная схема нелинейной модели

В третий части цикла статей об автоколебаниях рассматриваются метод определения параметров периодических режимов Е.П. Попова. Кроме этого метода известны еще, например, методы Л. С. Гольдфарба и А.А. Вавилова, но они являются графическими и, в силу развития вычислительной техники, не актуальны.

0

Автоколебания. Гармоническая линеаризация

график усиления в зависимости от амплитуды

Во второй части рассмотрим гармоническую линеаризацию нелинейного элемента, которая, по сути, является поиском эквивалента нелинейного элемента для некоторого множества гармонических сигналов. В рассмотрении ограничимся симметричными колебаниями. \[ x(t)= A sin(\omega t) \]

0

Автоколебания. Введение

Структурная схема гармонически линеаризованной системы

Начинаем серию статей, посвященных автоколебаниям с точки зрения теории управления. Статьи рассчитаны на подготовленного читателя и несут значительную теоретическую нагрузку, хотя и не включают полного аналитического обоснования всех положений. Автоколебания — это периодические процессы в нелинейных системах, часто встречаются в системах. В практике автоматического управления важен автоколебательный режим систем. В нелинейных системах, в отличии от линеаризованных моделей при потере устойчивости… Читать далее »

0

Основные свойства математического ожидания и дисперсии

В заметке рассмотрены основные свойства математического ожидания и дисперсии с доказательствами. В статье приняты следующие обозначения: \(a \) — неслучайная величина (константа) \(X, Y \) — случайные величины \(M[X]\) — Математическое ожидание X \(D[X]\) — Дисперсия X Математическое ожидание Математическое ожидание неслучайной величины \[ M[a] = a\] Доказательство: Доказать, это достаточно очевидное, свойство можно, рассматривая неслучайную величину как частный вид случайной, при одном возможном значении… Читать далее »

0