Архив метки: Автоколебания

Автоколебания. Устойчивость

В заключительной части серии статей про автоколебания рассмотрим способы исследования устойчивости  периодических режимов, основанные на методе гармонического баланса.

Автоколебания. Определение параметров периодических режимов

Структурная схема нелинейной модели

В третий части цикла статей об автоколебаниях рассматриваются метод определения параметров периодических режимов Е.П. Попова. Кроме этого метода известны еще, например, методы Л. С. Гольдфарба и А.А. Вавилова, но они являются графическими и, в силу развития вычислительной техники, не актуальны.

Автоколебания. Гармоническая линеаризация

график усиления в зависимости от амплитуды

Во второй части рассмотрим гармоническую линеаризацию нелинейного элемента, которая, по сути, является поиском эквивалента нелинейного элемента для некоторого множества гармонических сигналов. В рассмотрении ограничимся симметричными колебаниями. \[ x(t)= A sin(\omega t) \]

Автоколебания. Введение

Структурная схема гармонически линеаризованной системы

Начинаем серию статей, посвященных автоколебаниям с точки зрения теории управления. Статьи рассчитаны на подготовленного читателя и несут значительную теоретическую нагрузку, хотя и не включают полного аналитического обоснования всех положений. Автоколебания — это периодические процессы в нелинейных системах, часто встречаются в системах. В практике автоматического управления важен автоколебательный режим систем. В нелинейных системах, в отличии от линеаризованных моделей при потере устойчивости… Читать далее »